食品冷鏈數(shù)智化升級已經(jīng)成為倉儲物流行業(yè)的重要發(fā)展方向，并由此催生出托盤四向穿梭車的市場需求。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，近年來，物流倉儲集成商、貨架廠商、ACV廠商、料箱四向穿梭車廠商以及初創(chuàng)企業(yè)不斷入局托盤四向穿梭車領(lǐng)域，托盤四向穿梭車市場玩家數(shù)量增長至近40家。財聯(lián)社記者梳理發(fā)現(xiàn)，井松智能（688251.SH）、蘭劍智能（688577.SH）、音飛儲存（603066.SH）、中科微至（688211.SH）、德馬科技（688360.SH）等多家上市企業(yè)已有布局，以及牛眼智能、智芯科技、威弗德、智世機器人、上海哥倫布等主要企業(yè)，且入局者還在持續(xù)增加。

不僅是在消費物流行業(yè)，四向車在下游已有廣泛應(yīng)用。財聯(lián)社記者從11月29日進行的2023（第四屆）高工移動機器人年會上獲悉，目前托盤四向穿梭車主要在電商/零售/3PL、冷鏈、汽車及零部件、3C電子、食品飲料、醫(yī)藥、機械制造、鞋服、煙草等行業(yè)中。多位參會人士認為，憑借著高儲存密度、高靈活性等優(yōu)勢，托盤四向穿梭車被越來越多的智造工廠引入。

托盤四向穿梭車熱度上漲

托盤四向穿梭車是用于托盤貨運存儲和搬運的智能自動化設(shè)備，可以在專用軌道上前后雙向行駛，以及在節(jié)點處進行雙向轉(zhuǎn)換?；谛侍嵘蛡}儲物流行業(yè)對智能化發(fā)展的要求，托盤四向穿梭車在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，就保持40%以上的年均復(fù)合增長率，并在近年來吸引到集成商、貨架廠商、AGV廠商以及初創(chuàng)企業(yè)加入。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)，中國托盤四向穿梭車市場銷量將從2017年795臺，到2023年預(yù)計實現(xiàn)銷量6336臺，年均復(fù)合增長率為41.33%。在規(guī)模上，2023年中國托盤四向穿梭車市場規(guī)模約7.3億元，綜合倉儲系統(tǒng)市場規(guī)模則達到約36.5億元。

需要注意的是，托盤四向穿梭車采用托盤工具，在應(yīng)用上的競爭主要來自叉車和堆垛機。牛眼智能聯(lián)合創(chuàng)始人蒯黎斌在會上表示，托盤四向穿梭車的空間利用率、環(huán)境適應(yīng)性更好。從單貨位的成本角度考慮，蒯黎斌認為托盤四向穿梭車的成本會比堆垛機低10%到15%。

此外，威弗德銷售總監(jiān)李峰也在交流中提到，托盤四向穿梭車在冷鏈場景中應(yīng)用較多，目前設(shè)備已經(jīng)具備在零下40攝氏度的環(huán)境中運行。

財聯(lián)社記者注意到，國內(nèi)四向穿梭車市場主要為智慧物流系統(tǒng)解決方案與制造提供商，即針對不同場景和客戶需求，“量身定制”差異化解決方案。智芯科技銷售副總劉貞認為，從最終項目交付反饋來看，前期方案規(guī)劃至關(guān)重要。因為部分客戶并不專業(yè)，在追求效率時，可能會帶來安全風險。因此，在做方案設(shè)計時，要將各個細節(jié)標準化。

在下游應(yīng)用方面，托盤四向穿梭車基本實現(xiàn)全場景應(yīng)用覆蓋，且在部分行業(yè)實現(xiàn)重點覆蓋。此前，曠視科技四向車系統(tǒng)為紫宸科技提供高16米的智能密集庫解決方案，相比傳統(tǒng)地堆倉庫，曠視四向車密集庫的儲位數(shù)增長500%，運維效率提升50%，運維成本降低40%，實施周期縮短30%。

今年以來，多家上市企業(yè)密集推出新產(chǎn)品。井松智能在今年8月推出了新一代四向穿梭車，通過與其AGV/AMR系列產(chǎn)品線的配合，打造柔性化高密度存儲新一代存儲方案。公司在財報中表示，新能源行業(yè)是未來的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，從上游的原材料供應(yīng)商到中游的電池供應(yīng)商以及下游的新能源汽車制造業(yè)，公司皆有實施成功案例。

蘭劍智能在今年10月首次推出托盤四向穿梭車。據(jù)有關(guān)負責人介紹，該產(chǎn)品適用于SKU種類少、存儲量大、出入庫效率高、貨架層數(shù)少的應(yīng)用場景，可滿足高密度、高效率、高柔性的倉儲需求，目前已應(yīng)用于酒類、醫(yī)藥、生物科技、半導(dǎo)體、能源化工、新能源等多個行業(yè)。

未來兩到三年是競爭關(guān)鍵時期

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，四向穿梭車的應(yīng)用起源于歐洲，此前長期由國外品牌占據(jù)市場優(yōu)勢。在國家政策支持、市場需求釋放的推動下，不斷有國產(chǎn)制造商進入托盤四向穿梭車行業(yè)，一定程度上打破了國外品牌主導(dǎo)地位。

據(jù)蒯黎斌介紹，目前國內(nèi)的四向穿梭車已屬于第一梯隊，技術(shù)方面不會落后國外。同時，海外市場在積極拓展中，很多企業(yè)在北美、東南亞和日韓等市場都有布局，未來一兩年時間里，將有更多中國企業(yè)參與到國際競爭中去。

據(jù)悉，“出海”已成為托盤四向穿梭車企業(yè)的共識，部分企業(yè)已通過集成商、經(jīng)銷商等方式實現(xiàn)了業(yè)務(wù)的海外拓展，但真正在海外站穩(wěn)腳跟并獲得持續(xù)正向反饋的廠商依然是少數(shù)。

GGII認為，未來2-3年，是托盤四向穿梭車市場競爭的關(guān)鍵時期：一方面，業(yè)內(nèi)的主要競爭者已初露鋒芒，商業(yè)模式和市場策略基本確定；另一方面，隨著行業(yè)玩家的增多，在經(jīng)濟承壓、資本收緊的環(huán)境下，行業(yè)競爭加劇，中小企業(yè)面臨的生存壓力日益增大。

其中，技術(shù)和服務(wù)是托盤四向穿梭車行業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)之一。集成商通常對市場需求和客戶需求有較深的理解；同時，AGV廠商對庫外場景具有優(yōu)勢，基于庫內(nèi)外設(shè)備協(xié)作運轉(zhuǎn)的視角，可能對倉儲作業(yè)流程帶來變化。

托盤四向穿梭車市場仍呈現(xiàn)高度集中的格局，且各自企業(yè)分別在不同行業(yè)占據(jù)優(yōu)勢，例如江蘇智庫智能可提供電力行業(yè)客戶需求提供解決方案，威弗德則在冷鏈行業(yè)具備優(yōu)勢。

需要注意的是，相比于移動機器人大行業(yè)，托盤四向車的基數(shù)仍然較小，且在未來隨著更多潛在競爭者入局，行業(yè)還可能面臨“價格戰(zhàn)”以及由此導(dǎo)致利潤被壓縮的風險。

但多位參會者認為，行業(yè)需要以競爭推動進步。智世機器人COO劉少偉認為，產(chǎn)品的穩(wěn)定性是整個項目交付能做好的基礎(chǔ)條件。上海哥倫布副總經(jīng)理張為臣認為，交付的關(guān)鍵主要是前期信息采集的準確和科學(xué)，設(shè)備的穩(wěn)定性，以及安裝過程必須做好安裝測試。他認為，行業(yè)需要更多專業(yè)、可靠、成本可控、綜合性價比的企業(yè)入局，將行業(yè)越做越好。